Оркестр создан всемирно известным альтистом и дирижером Рудольфом Баршаем. Он объединил молодых талант московских музыкантов в первый в СССР камерный оркестр, созданный по образцу европейских коллективов (в ч гастролировавшего в сентябре 1955 года в Москве камерного оркестра из ФРГ под управлением Вильгельма Штро Официальный дебют Московского камерного оркестра (так поначалу назывался коллектив) состоялся 5 марта 195 зале Московской консерватории, в феврале 1957 года он вошел в штат Московской филармонии. «Камерный оркестр представляет удивительное совершенство музыки и исполнения. Характерным для артистов М камерного оркестра является единство истории и современности: не искажая текста и духа старинной музыки, ар современной и юной для наших слушателей», – писал Дмитрий Шостакович. В 1950–60-х годах в оркестре под руководством Рудольфа Баршая играли такие известные солисты, как скрипачи (первый концертмейстер МКО), Лев Маркиз, Владимир Рабей, Андрей Абраменков, альтист Генрих Талалян, виол Васильева, Борис Доброхотов, контрабасист Леопольд Андреев, флейтисты Александр Корнеев и Наум Зайдель, го Зайонц, валторнист Борис Афанасьев, органист и клавесинист Сергей Дижур, а также многие другие.